Akstursgetan er knúin áfram af krafti brunahreyfilsins í gegnum flutningskerfið þannig að drifhjólið fær ökutogið Mk og drifhjólið fær aksturs togi til að gefa jörðinni lítinn afturábak láréttan kraft (snertiskraftur) ) í gegnum dekkjamynstur og dekkyfirborð.
Lárétti krafturinn Pk sem hefur sama drifkraft og gagnstæða átt er beittur. Þessi Pk kraftur er drifkrafturinn sem ýtir dráttarvélinni áfram (einnig kallað framdrifskraftur). Þegar drifkrafturinn Pk er nægjanlegur til að sigrast á framhjóli mótstöðu fram- og afturhjóla og togþol landbúnaðartækja mun dráttarvélin halda áfram. Ef drifhjólið er sett af jörðu, það er að drifkrafturinn Pk er jafn núll, drifhjólið getur aðeins aðgerðalaus á staðnum og dráttarvélin getur ekki ferðast; ef summa veltuþol og togþol er meiri en drifkrafturinn Pk getur dráttarvélin ekki ferðast. Það má sjá að akstur dráttarvélarinnar á hjóli er að veruleika með samspili aksturshjóla aksturshjóla og jörðu og drifkrafturinn er meiri en summa veltuþol og togþol.