Flestar láréttar ein strokka dísilvélar eru notaðar. Afl vélarinnar er sent til driflestarinnar með kílóbelti og hraða aflsins er stjórnað með kúplingu. Aflið er sent til gírkassans í gegnum keðjugírkassann og miðskiptingin, lokadrifið, stýrisbúnaðurinn og bremsurnar eru allar settar upp í gírkassanum. Gírkassinn tekur upp gírkassa og gírarnir eru mismunandi eftir tegundum, venjulega 6+2 gírar (það er að segja 6 gírar áfram, 2 afturábak), að minnsta kosti 3+1 gír og flestir geta náð 12+6 gír. Aflið eftir hraðabreytinguna er sent á drifhjólin beggja vegna með miðskiptingu og lokaskiptingu. Stýrisbúnaðurinn notar kjálka kúplingu eða koparkúlukúplingu.
Stjórnbúnaðurinn er settur upp á handgrindina til að stjórna inngjöfinni, hraðabreytingu, stýri, hemlun og afköstum. Aflið er beint frá aflásás í gegnum gír eða beint frá vélinni. Til að mæta þörfum vallaraðgerða er göngutækið búið ýmsum járnhjólum auk dekkja og halahjóls. Halahjólið er af tveimur gerðum: flutningshjól og vinnsluhjól. Hið fyrra er notað til að styðja við þyngdina og aðstoða við stýringu; hið síðarnefnda er notað til að stilla dýpt jarðvinnslu. Hægt er að nota rennibrautina fyrir rýmisvinnu.